Sistema e método de funcionamento de veículos operados remotamente para localização e mape…

Epígrafe

Sistema e método de funcionamento de veículos operados remotamente para localização e mapeamento simultâneos

Resumo da invenção

A presente invenção fornece sistemas e métodos para localização e mapeamento simultâneos a partir de vídeo com aprendizagem adversária de priors (informações a priori) de forma em tempo real. por exemplo, slam diretos e densos não supervisionados podem aprender um prior de geometria a partir de dados. dada uma sequência de vídeo, pode ser originado um mapa de profundidade de um fotograma de destino, bem como o fotograma de destino e os movimentos da câmara entre este e todos os fotogramas restantes. além do mais, ao fundir uma estimativa de movimento da câmara com a saída de um sensor de posição, é possível evitar a deriva de posição e a necessidade de fecho de ciclo.

Percurso jurídico

• 16/06/2021
  Pedido-conf.protec.provisória

  concluída a 15/04/2026
• 15/04/2026
  Concedido-aguarda trad.fascic.

  concluída a 23/04/2026
• 23/04/2026
  Concedido-pub. da vigência

  concluída a 04/05/2026
• 04/05/2026
  Vigente-valid. em pt publicada

Publicações no Boletim da Propriedade Industrial

• 04/05/2026 Vigências em portugal de pte's

Histórico de actos

• 23/04/2026

  Tradução de fascículo em pte.

  despacho: deferido
• 12/08/2026

  Renovação

  despacho: deferido

Classificação Internacional (IPC)

G06T 7/579 (2021.01)

Família internacional

Documentos, citações e família de patentes na base mundial do Instituto Europeu de Patentes.